Бібліотека крок за кроком творила свою історію. Заснована вона була у 1954 році.
Першою відкрила двері свого робочого кабінету бібліотекар Зубко Ганна Лаврентіївна. Вона була дуже душевною, чуйною, уважною людиною, її обличчя світилося добротою до людей.
Декілька років бібліотекарем працювала Зубко Ганна Лавренівна. Жінка розумна і талановита, кожному віддавала частку своєї душі, своїх знань, своєї любові.
Через деякий час на посаду бібліотекаря прийшла Ільчук Наталія Іванівна. Вона пропрацювала з 1986 по 1992 рік. Любов до бібліотечної справи, намагання зробити людей кращими, виховати в них людяність, відповідальність – все це пронесла в собі Наталія Іванівна на протязі життя.
Бібліотекарем також працювала Дячук Руслана Миколаївна, вона намагалася знайти дорогу до дитячої душі, завжди доброзичлива, уважна і турботлива з читачами.
У 2005 році на посаду бібліотекаря прийшла Вознюк Лариса Дмитрівна. У неї була творча наснага до роботи, бажання зробити все можливе, щоб дітям було затишно і цікаво.
З 2014 року завідуючою бібліотекою с.Воскодави була призначена Мазанович Катерина Анатоліївна. Прийшовши працювати в Воскодавську публічно-шкільну бібліотеку поставила собі за мету зробити все можливе, щоб читачі дружили з книгою, щоб із книги, як із найчистішого джерела, черпали знання і почуття гарної любові до Вітчизни і свого народу, щоб з непідробним інтересом входили в широкий і багатогранний світ, який відкриває книга, жили за давно встановленим законом істинної культури - ні дня без читання! Всю свою індивідуальну і масову роботу спрямовувала на виконання цієї мети.
1 грудня 2015 року переступила поріг сільської бібліотеки Негодюк Марія Валентинівна, яка працює і на даний час.
Основне завдання Воскодавської публічно-шкільної бібліотеки, і бібліотекаря зокрема - навчити дитину любити книгу, учнів-читачів користуватися бібліотекою, її фондом, довідково-бібліографічним апаратом. Вся робота проводиться згідно річного плану. При цьому бібліотека та бібліотекар намагається у своїй діяльності дотримуватись таких правил:
1. Плануй не заради того, щоб все врахувати, а заради досягнення мети;
2. Втілюй нові ідеї, а не чекай;
3. Не працюй сама, залучай свій актив;
4. Умій не тільки переконувати дитину, а й розуміти її мову;
5. Свої вимоги висловлюй, як прохання, пораду, враховуючи вікові особливості дитини.
Вся робота в бібліотеці виконується згідно з керівними документами. Ведеться чіткий облік літератури, яка надходить в бібліотеку. Ведуться сумарна та інвентарні книги. Фонд бібліотеки розкриває абетковий каталог. Ведеться чіткий облік роботи у щоденнику роботи, де фіксується цифрова (кількість читачів, відвідування, книговидача тощо) та текстова (масові заходи, індивідуальна, інформаційна робота) форми роботи.
Робота бібліотекаря починається з вивчення запитів користувачів. Ця робота містить цілу систему заходів:
1. Аналіз читацьких формулярів
2. Бесіди
3. Спостереження
4. Бібліотечні уроки
Бібліотека дедалі впевненіше виступає посередником між жителями села, місцевою владою, педагогічним колективом школи, сільським клубом.
Бібліотека знаходиться в с.Воскодави Гощанського району Рівненської області, вул. Молодіжна, буд. №27. Воскодавська бібліотека розміщена в приміщенні школи. Загальна площа приміщення бібліотеки 50м2 . Весь книжковий фонд літератури 13736 примірників.
Користувачами бібліотеки є 210 читачів - це працівники сільського господарства, службовці, вчителі, учні ЗОШ, пенсіонери, безробітні та ін.